Робот самообучился ходьбе
Google обучает роботов ориентироваться в пространстве без участия человека.
Новое исследование, проведенное специалистами из Google, сделало важный шаг к поколению роботов, которые могут научиться ориентироваться без помощи людей, сообщает издание Массачусетского технологического института MIT Technology Review. Инженеры получили четырехногого робота, который научился ходить вперед и назад и поворачиваться влево и вправо полностью самостоятельно.
Работа основана на предыдущих исследованиях, проведенных год назад, когда группа впервые выяснила, как заставить робота учиться в реальном мире. Обучение проводится в виртуальном симуляторе. Этот метод предотвращает повреждение робота и его окружения во время процесса обучения, и позволяет легко смоделировать окружающую среду.
Но в этот раз исследователи решили обучать робота в полностью реальном мире. Они разработали более эффективный алгоритм, который учится с меньшим количеством испытаний и, следовательно, меньшим количеством ошибок. Физическая среда обеспечивала естественные колебания, робот также мог быстро адаптироваться к другим достаточно похожим средам, таким как наклоны, ступени и ровная местность с препятствиями.
Ученые ограничивали местность, которую роботу было разрешено исследовать. Робот учился идти вперед и, достигнув края ограничительной рамки, менял направление и учился ходить назад. Кроме того, они ограничили пробные движения робота, сделав его достаточно осторожным, чтобы минимизировать ущерб от повторного падения.
Благодаря этим различным настройкам робот научился самостоятельно ходить по нескольким различным поверхностям, включая плоскую поверхность, матрац из вспененного материала и коврик с трещинами.
Работа показывает потенциал для разработки роботов, способных к навигации по пересеченной местности без присутствия человека.
