Стая роборыб научилась плавать косяком
Рой подводных роботов не требует внешнего управления.
Американские инженеры из Гарвардского университета разработали подводных роботов Bluebot, которые могут объединяться в косяк. Роботизированные рыбы ведут себя как настоящие: каждый член стаи самостоятельно принимает решения и не опирается на внешнее управление. Роботы ориентируются на трехмерное зрение и идентифицируют друг друга по светодиодам, установленным сверху и снизу корпуса.
Роботы оснащены двумя камерами Raspberry Pi с широкоугольным линзами (Arducam). Они располагаются по бокам в передней части корпуса, там, где у настоящих рыб находятся глаза. Благодаря камерам роборыбы видят практически всенаправленно за исключением небользой зоны сзади. За обработку изображения с камер отвечает на бортовой компьютер Raspberry Pi Zero W с частотой примерно 2 герца.
У роборыб есть гибкие плавники, позволяющие двигаться во все стороны. Они двигаются при помощи электромагнитных актуаторов, состоящих из катушки и размещенного в ней постоянного магнита.
Робот питается от аккумулятора емкостью 950 миллиампер-часов, которого хватает для работы в течение примерно двух часов. Он движется со скоростью до 150 мм/сек вперед и до 75 мм/сек вверх.
