Инженеры MIT разработали алгоритм для движения роботизированной морской звезды
Разработка позволила увеличить скорость робота.
Американские инженеры из Массачусетского технологического института создали алгоритм для моделирования движения мягких роботов в водной среде. На его основе они построили подводного робота, имитирующего морскую звезду. Его корпус выполнен из силиконовой пены и имеет четыре луча-конечности с прикрепленными к их концам тягами из рыболовной лески. Все 4 конечности одновременно изгибаются, когда сервомотор натягивает сухожилия робота.
Сначала алгоритм регистрирует движения настоящего робота, затем собранные данные сравниваются с предсказываемыми данными. После алгоритм учитывает получившуюся разницу и изменяет параметры модели таким образом, чтобы уменьшить ошибку между поведением робота в симуляции и в реальном опыте. Выяснилось, что всего 4-х итераций достаточно, чтобы увеличить скорость передвижения робозвезды. Кроме того, после оптимизации в сигнале управления, возникли высокочастотные составляющие, позволяющие роботу более эффективно использовать гидродинамические силы для достижения большей скорости.