Инженеры создали алгоритм, управляющий движением плавника роборыбы
Роборыба оснащена датчиком, похожим по строению на боковую линию живых рыб.
Группа специалистов из Германии, Южной Кореи и США разработали алгоритм, описывающий движение роботизированной рыбы в воде.
Модель рыбы представляет собой два пневматических актуатора из эластичного полимера, наклеенные на пластиковый лист.
В актуаторах сделаны отдельные воздушные камеры, которые расширяются при подаче воздуха. Затем они начинают контактировать с соседними камерами и вынуждают этим актуатор изгибаться. Когда давление в актуаторах меняется, роборыба может управлять изгибом своего корпуса и плавника.
У рыбы есть датчики растяжения, состоящие из эластомерной пластины с каналами с жидким при комнатной температуре сплавом галлия и индия. Датчики установлены с двух сторон роборыбы.
При растяжении в датчике меняется сопротивление. Авторы разработки сравнивают датчик с боковой линией живых рыб, благодаря которой они отслеживают движения окружающих их потоков воды.