Человекоподобный робот Digit научился автономности (+видео)
Компания-разработчик Agility Robotics продемонстрировала ходьбу робота по лужайке.
Человекоподобный шагающий робот Digit стал полностью автономным. На днях компания, разработавшая робота, опубликовала видео, на котором Digit ходит возле офиса Agility Robotics.
До начала испытаний инженеры построили для робота маршрут в виде логотипа компании. Далее робот автономно двигался по траектории. Для навигации у него есть приемник GPS, а локальная 3D-карта местности строится по данным с камеры глубины. Для обнаружения препятствий у робота установлен лидар вместо головы.
Робот Digit меньше похож на человека, чем, например, Atlas от Boston Dynamics, так как его ноги выгнуты коленями назад, а не вперед. Но при этом он все равно использует динамический тип ходьбы, который присущ людям.