Робот Toyota научился делать селфи и распознавать прозрачные предметы
В новом видео разработчики продемонстрировали, как робот умеет работать с прозрачными предметами.
Инженеры из исследовательского подразделения компании Toyota продемонстрировали новые умения робота. Он успешно обнаруживает прозрачные и зеркальные предметы и делает селфи при помощи экшн-камеры, подбирая удачный ракурс.
Ранее для роботов было большой трудностью работать с прозрачными и зеркальными объектами, так как алгоритмы не могли рассчитать по снимкам адекватную 3D-модель и подготовить план захвата.
Разработчикам Toyota удалось реализовать в своем роботе качественное распознавание объектов при помощи камеры глубины. Этого удалось добиться благодаря симулятору, в котором алгоритм видел трехмерные объекты в разной обстановке и рассчитывал его форму и границы.
Второе умение, которое показали инженеры — способность снять себя на экшн-камеру. Для этого робот берет селфи-палку и направляет объектив камеры на себя так, чтобы оказаться в центре кадра. Возможно, это умение пригодится для обучения алгоритмов методом самообучения.
