Инженеры создали прототип гидравлической реалистичной роборуки
Рука по виду и принципу напоминает человеческую.
Специалисты из проекта Automaton Robotics представили роботизированную руку, которая умеет двигать пальцами, сжимать их и наклонять кисть, сокращая гидравлические мышцы и натягивая сухожилия. Инженеры уже несколько лет работают над частями робота, который будет максимально походить на человека, пока они сосредоточились на создании руки — предплечья и кисти.
Рука весит около килограмма, потребляет до 200 ватт, а движется за счет искусственных мышц на основе актуатора Маккибена. Они представляют собой растягиваемые герметичные трубки, вокруг которых расположены плетеные оболочки. Они увеличиваются по ширине, если подать в них жидкость или газ, при этом конструкция уменьшается в длину, как настоящая мышца. У каждой мышцы в роборуке есть электрогидравлический клапан, позволяющий регулировать подачу воды и скорость сокращения.
