Инженеры научили дрон садиться на стену
Для нового умения летательный аппарат оснастили липучкой.
Инженеры из Нью-Йоркского университета предложили интересный способ посадить мультикоптер на стену. Специалисты модифицировали его, добавив в конструкцию липучки. Они не влияют на летные характеристики, но позволяют дрону зацепиться за вертикальную поверхность.
Для эксперимента был использован квадрокоптер с двумя камерами: одна направлена на посадочную площадку, а вторая отслеживает положение дрона.
Для посадки дрону нужна текстильная площадка с четырьмя матричными кодами по бокам, чтобы рассчитать размеры посадочной площадки и определить ее центр.
В ходе экспериментов выяснилось, что в большинстве случаев дрон правильно рассчитывает место приземления и справляется с задачей, если наклон составляет 90°. Если уменьшить уклон до 60°, то процент успешных посадок значительно снижается.
Читайте про платформу с липучками, которая основана на микроконтроллерной плате Arduino и позволяет создавать роботов из любых материалов.
