В Сколтехе разработали систему взаимодействия между человеком и дроном
Важная особенность разработки в тактильной обратной связи.
DroneARchery – система взаимодействия между человеком и дроном с тактильной обратной связью. Благодаря ей можно на 15% улучшить точность прогноза траектории полёта, а также увеличить средний уровень узнаваемости в управлении на 70%. Проект разработан магистрантами Екатериной Доржиевой, Ахмед База, Аюш Гупта, аспирантом Алексеем Федосеевым и профессором Дмитрием Тетерюковым.
Технология DroneArchery может быть использована для быстрого развертывания роя дронов с целью определения индекса роста растений, кадастровой оценки земель, инспекции вышек сотовой связи и мостов. При этом оператор может точно задавать цель и траекторию как одного агента, так и группы дронов.
Конструкция состоит из наручного тактильного дисплея, перчаток со светоотражающими маркерами, трёх мини-дронов. Главная особенность состоит в тактильном дисплее, который распознаёт и передаёт от дрона пользователю сигналы, увеличивающие качество управления.
Чтобы запустить дроны с помощью системы, необходимо надеть перчатки, тактильный дисплей на предплечье, встать в «стойку лучника», прицелиться из виртуального лука в цель. Дрон летит по настильной траектории в указанную точку. Управление происходит за счёт движения рук, подобно броску молнии в марвеловском фильме «Вечные». Выдвигая руку вперёд, беспилотник летит прямо, убирая назад – летит назад, для поворота налево или на право рука отводится в советующие стороны.
Учёные улучшили систему, и сейчас «стрельбу» можно проводить с использованием дополненной реальности (AR). «Стрелок» надевает очки виртуальной реальности, в котором видит реальный мир и нарисованную траекторию дрона, что увеличивает процент попаданий в цель на 60.7 % по сравнению со стрельбой без отображаемой траектории и без тактильного дисплея.
