Швейцарские инженеры представили дрона-поводыря
Этот поводырь более универсален, чем наземный, так как не зависит от препятствий на земле.
Швейцарские ученые научили гексакоптер вести человека в заданное место. Для этого человек держится за трос. Чтобы дорога была безопасной, дрон постоянно измеряет натяжение троса и старается поддерживать его на одном уровне. Он учитывает, что человек может подойти к дрону слишком близко, а это опасно для обоих. В этом дрону помогает специальный алгоритм и датчик усилия, к данным с которого летательный аппарат обращается 800 раз в секунду.
Авторы смоделировали систему как пружинный маятник с демпфером. Получая координаты точки назначения, дрон начинает лететь к ней, натягивая в полете трос.