Робот-шахматист на базе Raspberry Pi

Название проекта: Робот-шахматист на базе Raspberry Pi (Raspberry Turk)
Платформа: Raspberry Pi

Raspberry Turk - робот-шахматист на платформе Raspberry Pi. Это устройство, которое играет на шахматной доске, самостоятельно передвигая фигуры.

Разработчику Raspberry Turk, Джою Майеру (Joey Meyer), в ходе реализации своего проекта пришлось решить ряд непростых задач, таких как определение местонахождения фигур, тренировка нейросети для их опознания, создание манипулятора с сервоприводами и системы управления его движениями.

Процесс разработки задокументирован. На сайте проекта предоставлена вся информация, включая исходный программный код на Python.

В проекте используется Stockfish - шахматный движок с открытым исходным кодом, который считается самым мощным в мире.

Использованные компоненты: видеокамера, манипуляторы, сероприводы Dynamixel, захват Actobotics, стол, шахматы



Сайт проекта: http://www.raspberryturk.com/

Перейти в каталог DIY-проектов роботов

Как добавить робопроект в каталог? Теги: DIY, headline, робот-шахматист, сделай сам