Вездеход из Lego с видео и bluetooth на Raspberry Pi
Платформа: Arduino, Raspberry Pi, 3D-принтеры
Особенности:
- управляется через bluetooth с android-планшета;
- транслирует видео;
- определяет расстояние до предметов перед собой;
- фары для движения в темноте;
- более 4-х часов работы без подзарядки;
- все программирование Raspberry Pi сделано на Java.
Описание:
Проект задумывался, как средство удаленного путешествия по помещению. Благодаря тому, что он выполнен на Java, есть возможность подключиться к вездеходу через websocket+bluetooth и управлять им через интернет.
Особую сложность составило программирование всего когда для Raspberry Pi как единого приложения на Java. Пришлось разобраться, как правильно работать с библиотеками Bluez, Opencv и многое другое.
Использованные компоненты: Raspberry Pi
Сайт проекта: http://privateblog.info/dorabotka-lego-vezdexoda/, http://privateblog.info/lego-vezdexod-s-video-i-bluetooth/
Другие проекты на этой платформе:
- Робот-миньон-копилка Arduino
- Говорящий робот-пылесос. Универсальное улучшение на Arduino
- Шагающая тыква. Arduino-робот для Хэллоуина
- Sourino — самодельная роботизированная мышь
- Двуногий робот из Arduino, LEGO и деталей 3D печати
- Шестиногий шагающий робот из Arduino, LEGO и деталей 3D печати
- Робот-художник на базе Arduino Uno
- Самодельный робот-собака Spot Micro
- Сферический четвероногий робот Arduino
- Виртуальная игра, управляемая настоящим велосипедом (Arduino)
- Четверногий Arduino-робот mechDOG
- Велосипед, подключенный к Google Street View через Arduino
- Самодельный таймер мытья рук на основе Arduino
- Учебный набор начинающего ситифермера
- Робот на Arduino, управляемый с помощью жестов
- Как сделать аниматронный хвост
- Робот Juno: изучай Arduino и программирование
- Робот-манипулятор из настольной лампы IKEA
- Arduino-робот, объезжающий препятствия
- Роботизированная интеллектуальная система — РИС
- Серво-выключатель света для умного дома
- Робот-рыба на Arduino
- Сделай сам большого человекоподобного робота
- Сноуборд в виртуальной реальности с Arduino и Google Cardboard
- Open Source проект робота на Arduino
- Робот-компаньон на основе Arduino и Android-смартфона
- Робот миньон из яйца от Kinder-сюрприза и Arduino
- Робот-собака на Arduino
- Робот WALL-E на Arduino
- Робот-Железяка 1, управляемый по Bluetooth
- Собирай кубик Рубика с Arduino UNO
- ArGo — автомобиль из конструктора Lego Technic и Arduino
- Arduino робот-сортировщик Skittles, напечатанный на 3D-принтере
- Полноразмерный робот T-800 из фильма Терминатор
- Робот Гадкий утенок
- Робот-шлем для чистки зубов
- Noodlebot — шагающий робот на базе Arduino
- Робот телеприсутствия из arduino и нетбука
- Arduino-робот жук Ringo
- Arduino-Lego танк
- Робот для игры в воздушный хоккей из частей для 3D принтера
- Arduino драм машина (Yellow Drum Machine)
- Робот-гуманоид Halley: Ambassador Robot 001
- MobBob — шагающий робот-смартфон
- PopPet — оригинальный образовательный робот
- Робот, рисующий по фотографии
- Робот R2D2, напечатанный на 3D-принтере
- Робот, танцующий как Майкл Джексон
- Запускай кофе-машину, используя Twitter
- Управляй телевизором силой мысли и Arduino
- О’кей Google, Сезам, открой дверь
- Марсоход, напечатанный на 3D-принтере
- Шагающий робот из палочек от мороженого
Перейти в каталог DIY-проектов роботов
Как добавить робопроект в каталог?
pavel
25.04.2017
Спасибо. Как раз искал похожее.