Робот миньон из яйца от Kinder-сюрприза и Arduino

21.12.2015 Занимательная робототехника

Название проекта: Робот миньон из яйца от Kinder-сюрприза и Arduino
Платформа: Arduino

Капсула, находящаяся внутри Kinder-сюрприза, в этом проекте использована в качестве корпуса робота.
В первом варианте проекта была использована плата Arduino Nano, однако потом заменена на Arduino UNO. На фотографиях встречаются обе платы.

Два колеса изготовлены из крышек от шоколадной пасты NUTELLA, третье колесо было взято в старом кассетном плеере.

Скетч:
#include "Ultrasonic.h" #define echoPin 9 #define trigPin 10 Ultrasonic ultrasonic(10,9); int enA = 3; //must be PWM int in1 = 4; int in2 = 5; int enB = 6; //must be PWM int in3 = 7; int in4 = 8; void setup() { pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(enA, OUTPUT); pinMode(in1, OUTPUT); pinMode(in2, OUTPUT); pinMode(enB, OUTPUT); pinMode(in3, OUTPUT); pinMode(in4, OUTPUT); } void ahead() { analogWrite(enA, 155); digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); analogWrite(enB, 155); digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(in4, HIGH); } void loop() { ahead(); int distancia = (ultrasonic.Ranging (CM)); if (distancia <= 10) { analogWrite(enA, 155); digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); analogWrite(enB, 155); digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(in4, LOW); } delay(375); }

Использованные компоненты: капсула от Kinder-сюрпириза, ударопрочный полистирол, самодельные колеса, DC мотор-редукторы, небольшой подшипник, винты и гайки, Arduino UNO, драйвер двигателя L298N, ультразвуковой датчик HC-SR04, LiPo батареи, перемычки, провода