В Японии создали дрона, который может менять свою форму
Инженеры из Токийского университета представили на конференции ICRA 2018 свою новую разработку — робота трансформера.
Грузовой беспилотник разработчиков из Японии способен протискиваться в узкие проемы захватывать груз при помощи рамы, которая может трансформироваться. Сам робот, которого назвали Dragon, представляет собой модульную платформу, каждый модуль которой имеет свою батарею, вычислительный модуль и два ротора. Между собой модули соединяются через поворотные узлы с электромоторами.
Именно такая конструкция позволяет дрону менять свою форму. Первоначально он имеет традиционную для коптеров форму, но при необходимости может трансформироваться в зигзаг или вытянуться в форму буквы L, чтобы было удобно захватить груз. Принять форму, удобную, чтобы пролететь в узком проеме Dragon может прямо во время полета.
Источник: spectrum.ieee.org.
Занимательная робототехника
02.07.2020
Инженеры создали дрон, складывающий плечи для пролета через узкие проемы http://edurobots.ru/2019/07/dron-spring/