Российско-казахский дрон с ногами начал ходить
Предполагается, что дрон с такой конструкцией можно будет использовать в спасательных операциях.
Grigoriy Yashin et al. / IEEE Journal on Miniaturization for Air and Space Systems, 2020
Инженеры из Сколтеха под руководством Дмитрия Тетерюкова создали дрон с ногами. Гибридный мультикоптер был создан в 2018 году для того, чтобы обеспечить посадку на неровные поверхности. У дрона рама DJI F550 с полетным контроллером NAZA-M, а в нижней части установлены 4 ноги, состоящие из двух длинных секций и одной короткой, играющей роль стопы.
Дрон-гибрид передвигается, по словам разработчиков, как человек на костылях: две противоположные ноги он переставляет по направлению движения, передвигает переднюю ногу, переносит центр тяжести, а затем передвигает заднюю ногу. Коптер способен преодолевать препятствия.
Ищите идеи по созданию необычных дронов? Посмотрите эту подборрку.
