Робот-гексапод из Lego Mindstorms NXT 2.0
Платформа: LEGO Mindstorms
Механизм ног гексапода в этом проекте прост. Используются два двигателя, приводящие ноги в движение - по одному на каждой стороне робота. Ноги, расположенные посередине связаны с крайними. Когда одна нога (посередине) находится на земле, две крайние - в воздухе.
Для управления направлением движения робота нужно остановить двигатель с одной стороны. В этом случае двигаться будут только ноги с одной стороны, в результате чего робот повернет.
Механизмы нужно надежно закрепить, затем прикрепить программируемый блок NXT, а также дополнительные датчики. Например, ультразвуковой дальномер. Можно также дополнительно украсить робота.
Для программирования можно использовать язык программирования NXT-G. Это довольно просто, т.к. NXT-G имеет графически интерфейс и не требуется писать сотни строк кода. Конечно, можно использовать и другие языки программирования.
Примечание: программа на фото для наглядности. Она от другого робота.
Использованные компоненты: Lego Mindstorms NXT 2.0, некоторые дополнительные шестерни
, 
, 
, 
, 
Сайт проекта: http://www.instructables.com/id/How-to-build-a-Lego-Mindstorms-NXT-hexapod-robot/
Другие проекты на этой платформе:
- Двуногий робот из Arduino, LEGO и деталей 3D печати
- LEGO EV3 робот-художник
- SpinnerBot из LEGO Mindstorms
- LegoGun — двуствольный пистолет из Lego Mindstorms EV3
- Спирограф — рисующий робот из LEGO Mindstorms EV3
- Бесполезная коробка из Lego Mindstoms EV3
- Гексапод из Lego Mindstorms EV3
- Роботизированная рука из Lego Mindstorms EV3
- Подъемные механизмы из LEGO Mindstorms
- Прибор автоматической подачи одноразовых стаканчиков из LEGO Mindstorms
- Робот-кабан-динозавр DINOR3X из LEGO Mindstorms EV3
- Znap — робот из LEGO Mindstorms EV3
- Робот-сортировщик (Color Sorter) из LEGO Mindstorms EV3
- Робот Educator Vehicle из LEGO Mindstorms EV3
- Робот-сигвей (Gyro Boy) из Lego Mindstorms
- Робот-манипулятор Arm H25 из LEGO Mindstorms
- Робот-гексапод NXTAPOD из LEGO Mindstorms. Модель Даниэля Бенедеттелли
- Робот-щенок (Puppy) из LEGO Mindstorms EV3
- Лимоноид — робот, продающий напитки
- Киноаппарат из Lego Mindstorms
- Принтер из Lego Mindstorms «STALKER ver. 2.0»
- Робот-пожарный из LEGO Mindstorms
- Крестики-нолики — ARBUZIKI-TEAM
- EZ Wilber — говорящий балансирующий робот из Lego Mindstorms
- Ev3 Print3rbot — робот-художник из Lego Mindstorms
- 3D-принтер из Lego печатает шоколадом
- Lego Mindstorms NXT 2.0 играет в шахматы
- Робоноги из Lego Mindstorms
- Lego Mindstorms-экскаватор, управляемый Microsoft Kinect
- Lego-робот DIZZ3
- Крестики-нолики для Lego-робота
- Lego Mindstorms EV3 3D-принтер 2.0
Перейти в каталог DIY-проектов роботов
Как добавить робопроект в каталог?
