EZ Wilber — говорящий балансирующий робот из Lego Mindstorms

05.10.2015 Занимательная робототехника

Название проекта: Робот EZ Wilber (автор Irvin Stafford
Платформа: LEGO Mindstorms

EZ Wilber - балансирующий лего робот, который говорит, реагирует на голосовые команды, танцует. Он очень общительный - отвечает на вопросы. Возможно, это самый крутой гуманоид, собранный из набора Lego Mindstorms, которого вы когда-либо видели.

Для контроля движения используется видеокамера и ультразвуковой датчик расстояния. Возможности конструктора Lego Mindstorms EV3 расширены: вместе с программируемым блоком EV3 использован малораспространенный контроллер EZ-BV4.

За основу была взята инструкция Laurens Valk (автор книги "The Lego Minstorms EV3 Discovery Book") по сборке и программированию робота BALANC3R.

Irvin Stafford хотел наделить этого робота голосом, системой распознавания речи и машинным зрением, дать больше возможностей управления.

Первоначальный вариант модификации робота был назван Arduino Wilber. Была добавлена плата Arduino UNO и самодельная плата расширения, включающая: модуль синтеза речи Emic2, модуль распознавания речи EasyVR, Bluetooth-модуль HC-06 и четырехканальный FrSky RC receiver. На голове установлена видеокамера Pixy.

ArduinoWilber

Связь между Arduino и EV3 была по I2C. Такая система не позволила автору проекта реализовать все планы, он стал искать другие решения, и в результате вместо arduino на помощь EV3 пришел контроллер EZ-B4, а также роботу была приобретена новая голова гуманоида EZ. Робот полностью преобразился и получил новое имя EZ Wilber.

Использованные компоненты: набор Lego Mindstorms EV3, модуль синтеза речи Emic2, модуль распознавания речи EasyVR, четырехканальный FrSky RC receiver, Bluetooth-модуль HC-06, контроллер EZ-BV4, голова гуманоида EZ