Робот Бабочка для демонстрации систем управления в робототехнике
Название проекта: Робот Бабочка для демонстрации систем управления в робототехникеПлатформа: другое
В этом сообщении я расскажу, как простым способом своими руками создать демонстратор важнейших задач в робототехнике – систем управления. Демонстратор хорошо проиллюстрирует законы движения физики, определит важные параметры такой системы, но это еще не все. Он станет хорошим аттракционом для детей и взрослых.
Заранее из фанеры нужно вырезать лазерным резаком две пластины согласно чертежу длиной 60 см.
Для изготовления станины нужно от доски отпилить два куска длиной 15 см, чтобы прикрепить их потом к торцам оставшейся доски как на фотографии.
Предварительно нужно высверлить отверстие в них по центру для штанги диаметром 25 мм.
Когда мы прикрепим эти опилыши к торцам с помощью саморезов и уколков, вставляем в отверстия штангу и крепим фиксируем ее к опилышам крепежными кольцами.
Сборка профиля «Бабочка» происходит при помощи болтов, как это показано на фотографии.
На профиль можно прикрутить ручку для удобства вращения.
Насаживаем профиль на штангу и закрепляем на хомут .
Аттракцион готов , можно экспериментировать!
Вопросы , которые можно ставить во время эксперимента :
- Как меняется ускорение на валу – быстро или медленно нужно крутить ручку, чтобы шарик не упал?
- Какой мячик проще крутить на бабочке – большой или маленький?
- Что важнее в управлении таким манипулированием – зоркие глаза, сила рук или связь между ними?
Методический материал - в видеолекции внизу поста.
Скачать чертеж Робота Бабочки.
>> Читайте также про Робота Бабочку, послужившую прототипом к этой конструкции.
Использованные компоненты:- Обрезок строганой доски 1 метр.
- Кусок круглой мебельной штанги d 2,5 см и крепеж к ней в виде двух колец, для крепления к плоскости (они обычно продаются в тех же отделах, что и мебельные штанги)
- Два куска фанеры толщиной 4 мм. длиной 60 см. и шириной 30 см (нужны будут допуски для резки профиля лазерным станком)
- 8-10 болтов м6х80 (два болта на случай , если захочется дополнительно крепости
- 24-30 гаек к болтам
- 32-40 шайб к ним
- Металлические уголки 4 шт
- Саморезы по дереву
- Хомут на штангу
- Дверная ручка








Сайт проекта: https://edurobots.org/2016/05/robot-babochka-kak-sdelat-robota-lovkim
Другие проекты на этой платформе:
- Терминатор Т-800 Джон Генри Верия 2
- Робот из компьютерной мышки
- Шредер из LEGO
- Робот T-800 Джон Генри
- Роботизированная интеллектуальная система — РИС
- Сделай сам большого человекоподобного робота
- Робот-компаньон на основе Arduino и Android-смартфона
- Робот на колесах с механизмом зацепа
- Шагающий робот из Поликапролактона (Полиморфуса)
- Brave robot. Чувствительный к свету BEAM-робот
- Рекламный промо робот WayBot на Raspberry Pi
- Cannybots — open source роботы-игрушки
- Позитивный DIY-гуманоид
Перейти в каталог DIY-проектов роботов
Как добавить робопроект в каталог?