Робот на колесах с механизмом зацепа
Платформа: другое
Робот сделан для тестирования оригинальной конструкции колес с механизмом преодоления препятствий. В этих колесах во время движения, с помощью системы шестеренок, впереди колеса появляются зацепы.
По ровной поверхности робот едет на колесах, а когда на пути встречается препятствие, то в дело подключаются зацепы.
Робот показал хорошую проходимость. Он удачно зацепляется за препятствия, более высокие, чем на видео, но ввиду отсуствия задних колес, застревает на брюхе.
В основе робота - пластина из оргстекла, колеса и крепление моторов напечатано на 3д принтере, низ и задняя часть из картона.
Используется микроконтроллер ATtiny2313A, управление от ИК-пульта. На колеса и на зацепы, для лучшего сцепления, приклеена резинка круглово сечения 2,5мм, купленная в магазине для рыбалки.
Использованные компоненты: микроконтроллер ATtiny2313A
, 
, 
Сайт проекта: https://vk.com/electronics_nn
Другие проекты на этой платформе:
- Терминатор Т-800 Джон Генри Верия 2
- Робот из компьютерной мышки
- Робот Бабочка для демонстрации систем управления в робототехнике
- Шредер из LEGO
- Робот T-800 Джон Генри
- Роботизированная интеллектуальная система — РИС
- Сделай сам большого человекоподобного робота
- Робот-компаньон на основе Arduino и Android-смартфона
- Шагающий робот из Поликапролактона (Полиморфуса)
- Brave robot. Чувствительный к свету BEAM-робот
- Рекламный промо робот WayBot на Raspberry Pi
- Cannybots — open source роботы-игрушки
- Позитивный DIY-гуманоид
Перейти в каталог DIY-проектов роботов
Как добавить робопроект в каталог?
