Робот из компьютерной мышки

28.05.2018 Занимательная робототехника

Название проекта: Робот из компьютерной мышки
Платформа: другое

Как из компьютерной шариковой мышки сделать робота? Реализуя проект, вы получите модель робота, который будет двигаться в сторону источника света, а при столкновении разворачиваться и объезжать препятствие.

Снимаем крышку мышки. Видим перед собой микросхему, которую нужно извлечь. Она не нужна, но нужны некоторые ее элементы. Отсоединяем их от микросхемы. Чтобы все необходимые детали могли поместиться внутри мышки, внутреннюю часть нужно от всего лишнего очистить.

Вместо дисков на оси электродвигателей можно прикрепить колесики от кассеты. В роли шин выступит кусочек резины. Прямоугольный кусочек резины с одной стороны обрабатываем клеем и приклеиваем к колесикам. Электродвигатели можно приклеить к корпусу компьютерной мыши.

Бампер можно сделать из CD-диска (отрезать прямоугольный кусок и приклеить).

Использованные компоненты: два электродвигателя постоянного тока, выключатель , DPDT 5V (можно заменить электромагнитными реле на 5v), LM386 (используется в стерео-усилителях, можно использовать русский аналог К157УД1 или TDA7050), 2N3904 (транзистор, можно использовать 2N3906, который так же можно найти в мышке), светодиод, резистор на 1К, резистор на 10К, 100uF электролитический конденсатор, звуковая лента кассеты, CD-диск или дискета (для бампера), 9V батарейка, держатель батарейки